HCFA Q Serisi Motion PLC
Compact PLC
SoftMotion, Robotik, CNC ve OPC-UA kütüphanesi ücretsiz ve dahili olarak gelmektedir
Q Serisi Özellikleri
- Q Serisi Motion CPU’lar Codesys yazılımı ile çalışan modern bir kontrolcüdür.
- Q serisi Motion CPU ailesi altı seri içerir: Q0, Q1, Q3, Q5, Q7 ve Q9 serisi, 256 eksene kadar uygulamalarda kullanılabilir.
- PLCopen standart motion kontrol temelinde softmotion (yazılım tabanlı hareket kontrol) özellikleri sağlar
- Coupler(bağlayıcı), dijital giriş, dijital çıkış, analog giriş, analog çıkış, sıcaklık sensor giriş, yüksek hızlı sayıcı, step motor kontrol modülü gibi birçok I/O genişletme modül seçenekleri sunar.
- Tüm IO modülleri, Coupler ile birlikte kullanıldığında üçüncü parti başka marka bir EtherCAT master kontrolör ile birlikte EtherCAT Remote IO olarakda kullanılabilir
- 16MB program kapasitesi, I-alanı (%I): 128kB, Q-alanı (%Q): 128kB, M-alanı (%M): 512kB, enerji kesintisinde kalıcı alan: 800kB, diğer değişkenler: sınırsız.
- EtherCAT 100Mbps (100Base-TX), CanOpen 1Mbit max., RS232/RS485 115.2k iletişim hızları.
- EtherCAT iletişim saykıl: minimum 1ms (çoklu eksenler için 4ms varsayılan önerilmektedir.)
- CanOpen ve RS485 için 120ohm dahili hat sonlandırma direnci içerir.
- CanOpen master için max.32 slave. EtherCAT Input: 5,736 byte, Output: 5,736 byte max. RS485 için max. 32 slave.
- Q1 serisi üzerinde 16 DI, 16DO (NPN) 24V DC dahili olarak mevcuttur. Genel amaçlı olarak kullanılabileceği gibi 200kHz’e ulaşan yüksek hızlı pulse giriş ve çıkış, giriş interrupt olarak ta kullanılabilir.
- İlave genişletme modüllerinin sayısı, modülün mevcut Q-Bus güç tüketimine göre hesaplanmalıdır.
- 24V DC besleme, IP20 koruma • CE uygunluğu
Ürün Modelleri
| Ürün Kodu |
|
|
|---|---|---|
| HCQ0-1100-D |
Motion Controller CPU (16 Eksene Kadar EtherCAT-Modbus-CANopen) 16W |
|
| HCQ1-1200-D3 |
Motion Controller CPU (16 Eksene Kadar EtherCAT-Modbus-CANopen) 16W |
|
| HCQ1-1300-D3 |
Motion Controller CPU (32 Eksene Kadar EtherCAT-Modbus-CANopen-Ethernet/IP) 16 hızlı giriş-çıkış- 16W |
|
| HCQX-EC01-D |
EtherCAT Coupler 16W |
|
| HCQX-EC02-D |
EtherCAT Coupler 16W (slot node desteği) |
|
| HCQX-ID16-D2 |
16 Kanal dijital giriş modülü 1.35W |
|
| HCQX-ID32-D2 |
32 Kanal dijital giriş modülü 1.35W |
|
| HCQX-OD16-D2-PNP |
16 Kanal dijital çıkış modülü PNP 1.35W |
|
| HCQX-OD32-D2-PNP |
32 Kanal dijital çıkış modülü PNP 1.35W |
|
| HCQX-MD16-D2-PNP |
8 Kanal dijital giriş, 8 kanal dijital çıkış PNP 1.35W |
|
| HCQX-MD32-D2-PNP |
16 Kanal dijital giriş, 16 kanal dijital çıkış PNP 1.35W |
|
| HCQX-AD04-D2 |
4-Kanal analog giriş: 16-bit, 0~10V, -10~10V, -5~5V, 0~5V, 0~20mA, 4~20mA 1W |
|
| HCQX-DA04-D2 |
4-Kanal analog çıkış: 16-bit, 0~10V, -10~10V, -5~5V, 0~5V, 0~20mA, 4~20mA 1W |
|
| HCQX-TS04-D2 |
4-Kanal sıcaklık modülü: Termokupl (B/E/J/K/N/R/S/T), PT100/1000, Ni100/1000 1W |
|
| HCQX-HC04-D2 |
4-Kanal enkoder modülü: 200khz, NPN/PNP, 24V DC 1W |
|
| HCQX-ST1505-D2 |
Step motor sürücü modülü:Tek eksen, 4A efektif akım |
|
| HCQX-PG04-D2 |
4-Eksen Puls çıkış modülü |
| Doküman Adı |
Dil |
|---|---|
| HCQX Series Analog Module manual V1.2 (D2) | |
| Step Sürücü Modülü | |
| Q Serisi Programlama Manueli | |
| Q Serisi Motion Kontrol Manuel Kullanım Klavuzu | |
| Q Serisi Donanım Klavuzu | |
| Q Serisi Dijital Giriş Çıkış Genel Data CHT | |
| HCQX-TS04-D TS Modülü | |
| HCQX-OD16-D Dijital Çıkış Modülü Data CHT | |
| HCQX-MD16-D Dijital Giriş Çıkış Modülü Data CHT | |
| HCQX-ID16-D Dijital Giriş Modülü | |
| Q Serisi Motion PLC Özellikler |